内循环滚珠丝杠副有哪些特点？

滚珠丝杠传动选型计算公式如下： 1. 计算理论传动比 $$ i=frac{p}{pi d_m} $$ 其中，$p$为丝杠螺距，$d_m$为滚珠丝杠导程直径。 2. 计算滚珠丝杠额定静载荷 $$ F_{r0}=C_0frac{d_m^2}{D_w} $$ 其中，$C_0$为额定静载荷系数，$D_w$为滚珠丝杠直径。 3. 计算滚珠丝杠额定动载荷 $$ F_{r}=Cfrac{d_m^2}{D_w} $$ 其中，$C$为额定动载荷系数。 4. 计算滚珠丝杠额定寿命 $$ L_h=(10^6div n) imes frac{C}{F_{r}^p} $$ 其中，$n$为转速，$p$为寿命指数。 5. 计算滚珠丝杠综合刚度 $$ C=frac{F_{r}^2}{k} $$ 其中，$k$为滚珠丝杠弹性系数。 6. 计算滚珠丝杠最大转速 $$ n_{max}=frac{d_m V_{max}}{pi} $$ 其中，$V_{max}$为最大线速度。 7. 计算滚珠丝杠最小导程直径 $$ d_{m,min}=sqrt{frac{F_{r0}D_w}{C_0}} $$ 注：以上公式中的各参数需要根据具体的滚珠丝杠选型手册或厂家提供的数据进行填写。